尿素泵正常工作分為4個階段，分別是初始化階段、預注階段、計量噴射階段和排空階段。

　　一、初始化階段：

　　當點火開關打開后，系統(tǒng)開始初始化自檢，包括尿素溫度、尿素液位以及系統(tǒng)是否存在電氣故障等。

　　二、預注階段：

　　初始化自檢結束后，當系統(tǒng)達到預注的條件后，系統(tǒng)將開始進入預注階段。

　　進入預注階段的條件

　　●發(fā)動機運行時間達到5分鐘（控制器上電時間達到300秒）或EGP進口溫度達到150℃（具體溫度可標定）

　　●尿素罐溫度高于-7℃

　　●尿素泵溫度超過一定的溫度（根據(jù)環(huán)境溫度不同標定有所不同）

　　預注階段又分為快速排空和系統(tǒng)建壓兩個階段。

　　1、快速排空階段

　　當系統(tǒng)達到預注的條件時，系統(tǒng)首先進行快速排空，釋放尿素泵內(nèi)部管路的殘余壓力和清掃掉內(nèi)部可能存在的殘余尿素溶液。

　　快速排空階段尿素泵不工作，只有空氣路分為兩個路徑進行吹掃。

　　第1空氣路徑

　　儲氣筒—油氣分離器—空氣切斷閥—單向閥—混合室及混合室壓力傳感器—噴射管路—噴嘴

　　第二空氣路徑

　　儲氣筒—油氣分離器—空氣切斷閥—單向閥—混合室—計量閥及尿素壓力傳感器—尿素泵主濾芯及尿素泵溫度傳感器—回流閥（打開）—進回液管路—尿素罐

　　快速排空階段原理圖見下圖：

　　快速排空階段大約持續(xù)十幾分鐘，然后空氣切斷閥關閉，尿素泵等待控制器發(fā)出建壓指令。

　　2、建壓階段：

　　當尿素泵接收到控制器發(fā)出的第1次建壓命令后，尿素泵開始運轉(zhuǎn)。

　　直到尿素壓力傳感器檢測到尿素壓力達到500-600kPa時，尿素泵停止運轉(zhuǎn)。

　　建壓開始時能夠聽到尿素泵運轉(zhuǎn)的聲音。

　　當建壓成功后，空氣切斷閥打開，空氣經(jīng)混合室流出尿素泵進入噴嘴。

　　建壓階段空氣路路徑

　　儲氣筒—油氣分離器—空氣切斷閥—單向閥—混合室及混合室壓力傳感器—噴射管路—噴嘴

　　建壓階段尿素路徑

　　尿素罐—罐濾芯—單向閥—膜片泵—單向閥—回流閥（關閉）

　　尿素泵溫度傳感器及尿素泵主濾芯—尿素壓力傳感器

　　建壓階段原理圖見下圖：

　　整個預注階段大于持續(xù)兩分鐘。

　　如果建壓不成功，控制器將再次發(fā)出建壓指令，尿素泵再次運轉(zhuǎn)，開始預注。

　　預注重復三次后系統(tǒng)仍不能建壓，控制器將命令尿素泵停止運轉(zhuǎn)，空氣切斷閥打開，系統(tǒng)執(zhí)行完整的排空。

　　三、計量噴射階段：

　　預注成功后，尿素泵停止運轉(zhuǎn)，進入待機狀態(tài)，為計量噴射做準備。

　　尿素泵是否計量取決于NOx的排放量和EGP的排氣溫度，為了冷卻噴嘴，系統(tǒng)中只有空氣路在工作，此時空氣壓力被控制在400kPa左右。

　　當系統(tǒng)達到尿素噴射的條件時，控制器發(fā)出噴射指令，尿素泵開始運轉(zhuǎn)，在空氣的帶動下，尿素被噴嘴噴入EGP內(nèi)。

　　噴射尿素的條件：

　　1、EGP進口溫度超過200℃且進出口溫度的平均溫度也超過200℃（具體溫度可標定）

　　2、沒有SCR系統(tǒng)的現(xiàn)行故障碼

　　3、尿素罐液位高于1%（數(shù)值可標定）

　　4、混合室壓力保持在320-430kPa，尿素壓力維持在550kPa左右。

　　5、環(huán)境溫度高于-7℃

　　6、滿足NOx排放算法要求

　　計量噴射階段尿素路徑：

　　尿素罐—罐濾芯—單向閥—膜片泵—單向閥—回流閥及泵溫度傳感器—泵主濾芯及尿素壓力傳感器—計量閥—混合室及混合室壓力傳感器—噴射管路—噴嘴

　　計量噴射階段空氣路徑：

　　儲氣筒—油氣分離器—空氣切斷閥—單向閥—混合室及壓力傳感器—噴射管—噴嘴

　　計量噴射階段原理圖見下圖：

　　四、排空階段：

　　當點火開關關閉后，系統(tǒng)會自動進入排空階段。

　　將噴射管路、噴嘴及尿素泵內(nèi)部吹掃一遍，防止尿素殘留在尿素泵或管路中結晶堵塞尿素泵。

　　排空階段分空氣排空和尿素泵運轉(zhuǎn)排空兩個階段。

　　1、空氣排空：

　　空氣排空有兩條路徑，一路吹掃噴射管路和噴嘴，另一路吹掃尿素泵內(nèi)部管路。

　　第1路空氣路徑：

　　空氣切斷閥—混合室及混合室壓力傳感器—噴射管—噴嘴

　　第2路空氣路徑：

　　首先回流閥打開，尿素經(jīng)回流閥流回尿素罐中，然后計量閥打開空氣經(jīng)空氣切斷閥—混合室—計量閥（打開）及尿素壓力傳感器—泵內(nèi)主濾芯及尿素泵溫度傳感器—回流閥（打開）—尿素罐

　　單向閥—膜片泵—單向閥—回流閥—尿素罐

　　2、尿素泵排空：

　　在排空的z后階段，尿素泵電機開始運轉(zhuǎn)，將殘留在膜片泵內(nèi)的尿素排出并由空氣帶走。

　　整個排空過程持續(xù)30秒，之后控制器切斷尿素泵電源。

　　每一次點火開關關閉后系統(tǒng)都會執(zhí)行一次排空（沒有預注時除外）。

　　另外，當系統(tǒng)中出現(xiàn)現(xiàn)行的SCR故障代碼時，尿素停止噴射，然后系統(tǒng)執(zhí)行排空，排空結束后，空氣保持供給狀態(tài)，有利于噴嘴的冷卻。